第5章 感到惊讶（2 / 2）

老教授也反应过来自己刚才太过激动，草率了。

随后他继续仔细审视着苏木的图纸。

苏木的图纸是按顺序排列好的，每一张都对应了许多具体地细节，以至于到最后能够形成一个怎样的整体。

尤其是最后一张图纸，苏木在图纸上将倾转旋翼无人机的整个模型构造都画了出来，并标注了对应的零件顺序。

包括旋翼。

老教授一看图纸就看了将近20分钟。

苏木站在一边，内心有点惴惴不安又有点激动。

苏木发现老教授肉眼可见的变得越来越严肃，以至于到后面震惊到整个身躯都微微颤抖。

很显然，苏木的设计太超前了，让老教授动容。

老教授并没有继续和苏木讨论3D打印实验室的使用，反而是深呼了一口气，询问起苏木：

“飞控方面你打算怎么写？”

说实话，关于倾转旋翼无人机的飞控苏木还没有想出一个比较好的解决方法，但他有一个大概思路。

在人类智库图书馆中，那本倾转旋翼无人机制造与使用的书上，提到过一种控制方法。

那是远超目前无人机研究水平的控制方法。

真正回想起来，苏木记得是水平领先现在至少三十年。

但老教授既然发问了，苏木便从书包中取出了一张白纸，当着老教授的面开始推演起公式。

“还是要以传统PID控制为基础，然后加入……”

苏木在公式上写写画画，将自身在书本中看到的一些可能性的算法都写了出来，并选取代入前面开始推演。

有人类智库图书馆中的那本教材作为参考，苏木书写得十分顺畅。

苏木沉浸在思考中，低头推敲着，全然没发现老教授的脸色已经愈发震惊，一脸不可置信。

老教授是数学专业出身，后来半路出家转做了控制，而且业内有一句老话

做控制，本质上就是在做数学，只是将数学应用起来。

此刻他看着苏木写的公式，思维正在不断的跳动，

老教授在尝试理解苏木的想法，

苏木写的并不跳脱，一步一步有理有据。

老教授发现苏木的推导过程十分严谨，不由微微点头表示赞赏

拿出笔轻轻点了点苏木先前推导的一个公式，

“为什么这一行要加上一个微分项？”

苏木当即回答了老教授的疑惑，随后便顺着老教授的思路继续解读下去。

毕竟这套飞控最核心的原理是领先现在的无人机控制研究领域的。

他提出了一种新的概念，是目前控制领域内还没研究出来的控制方法。

老教授第一遍看不懂很正常。

推导公式的过程持续的时间很长，苏木一边写一边解答着老教授的疑问，对自己的一些推导过程作出了合理的解释。

好在这些推导过程书中都有，苏木已经完全理解了。

科研的创新和沿着前人的思路继续研究相比，难度上是天壤之别的。

创新永远要比学习难。

尤其是在最基本的理论上进行创新，太难太难了。

沉浸在推导公式的师徒二人突然被一阵急促的敲门声打断了思考。

苏木手中的笔也不自觉停了下来。

被强行打断的老教授很明显得不悦了，当沉浸在一件事情中，被别人干扰是很难受的，说道：

“请进。”