第23章 实验成功（1 / 2）

说不紧张那是假的。

苏木此刻心扑通扑通跳的很厉害。此时的他既感受到了紧张不安，内心也充满着期待。

毕竟是从理论走向实际的第一次飞行实验。

苏木给自己做着心理建设，如果炸机也算正常。

随着旋翼开始启动，不停的旋转，声音越来越大。

苏木设计的航模机体较大，又是3D打印出来的材料，体重很大。

一直到螺旋桨划出了残影，在巨大噪声之下，整架无人机成功的飞了起来。

飞起的过程有惊无险。

当无人机停止在空中时，陈老院士开始科普无人机理想的飞行姿态。

一架试验成功的无人机在无绝对干扰的环境中，它的悬停姿态应当是静止不动的。

这样的飞控才是完美的。

如果悬停时无人机机身剧烈震荡，那就说明飞控不具有稳定性。

也表明整个航模设计有大问题。

苏木的航模很稳，机体只是微微抖动，放在空间中整体来看，位置上的变化几乎没有。

可以说一动不动。

“好！很好！飞行姿态很稳定！”

陈老院士表情很兴奋，口中赞叹不止。

“继续！进行切换实验！”

保持机体在悬停时稳定只是第一步，当今成熟的算法基本都能够保证一架无人机维持好稳定状态。

而接下来的实验才是重中之重。

将产生垂直上升浮力的旋翼进行切换，从而产生能够让机体前后移动的推力。

这个过程难倒了无数专家。

漂亮国的鱼鹰攻击机也因为来回切换无法保持稳定性，导致坠机很高。

随着陈老院士的话语，苏木此刻心也提到了嗓子眼。

他也紧张啊！

苏木强自镇定下来，控制鼠标挪移到切换变化的指令上。

猛然点击发送指令。

随后他直直抬起头来，目光紧紧盯着飞在空中的航模。

随着指令的输入。

悬停在空中的航模，在第一时间发生了抖动变化。

这让苏木的心再度提到嗓子眼上。

一旁的陈老院士眉头皱的更加深了，整个人的表情非常非常严肃。

随着航模机体的剧烈抖动，它的旋翼开始产生变化。

进行差不多90度左右的偏转过程中，倾转旋翼无人机的稳定性迎来了巨大的挑战。

航模机体在一阵剧烈抖动之后，突然回归到平稳状态。

随着旋翼开始切换后，航模开始朝前方运动，此刻航模的航路笔直，并且躯壳相对稳定而无左右抖动。

苏木这才松了一口气。

但切换过程还远远没有结束，而是在继续进行着。

航模不可能在仅仅的几秒钟之内就完成整个旋翼的切换。

切换的过程需要时间，而且运转得相当缓慢。

在接下的将近两三分钟的时间内，无人机航模发生了巨大的变化。

许多时刻机体严重抖动，仿佛下一刻就会坠落。

可往往在最关键的时候，总是仿佛有一股强大的力量将其回归正定。

苏木和陈老院士都知道这是设计的控制器在起作用。

度过了抖动和平滑之间的交替过程，旋翼最终切换成了平行移动的状态。

随着旋翼不断的转动，无人机的行动路径也变成了向前。

此刻的航模的状态已经类似于固定翼无人机了。

见到无人机航模能平稳的飞行起来。

苏木提到嗓子眼的心终于可以放下来了，此刻松了一大口气。

在另外一旁，陈老院士整个人已经喜悦地如同孩童一般跳了起来。

陈老院士此刻甚至比苏木还激动。