第81章 一次性实验成功(2 / 2)
接下来,要进行切换控制。
将垂直升起的无人机转变为横向移动的无人机。
这个过程和之前相比而言变数就太大了。
旋翼无人机最大的好处在于他转速稳定,功率输出较为温和。
喷气式将整个过程变得更加暴躁,或者说是更加不稳定。
航空发动机喷射出来的气体,本身就具备这样的特性。
在苏木按钮按下之后。
他的心脏都提到了嗓子眼上,分外紧张激动。
随着飞控命令的改变,由飞控操纵着无人机4个转轴开始动作变化。
而这个过程太过惊险了。
随着航空发动机角度的变化,无人机移动的速度也陡然之间加快了。
这可是能喷出马赫环的喷气式无人机。
即使装载到无人机上的航空发动机形制相较于真正航空发动机做了一定程度上的缩小。
但它产生的力度仍旧不可小觑。
眨眼之间,无人机就从苏木的眼前飘走,逐渐朝前方而去。
苏木只能立刻改变燃料喷射口输入的效率。
尽可能的降低无人机运行的速度。
同一时间,他也加快控制顷转的转矩发生改变。
努力让无人机完成变化。
变换时间过去了三分钟,苏木这次在三分钟之内他感到每一分钟都极端的煎熬。
虽然他内心对整个变化过程是极为自信的,可无人机出现的症状让他倍感焦虑。
因为相对来说并不稳定。
而苏木只能寄希望整个过程不出任何纰漏,至少保证无人机不炸毁。
只要不炸毁,他就可以根据采集到的运行数据来与最终正确的运行数据进行对比,从而确定问题所在。
之后修改就更加有眉目。
然后几分钟过去后。
整个过程完成了。
无人机开始平滑地向前滑运动。
速度是惊人的。
和之前顷转旋翼无人机有截然的不同。
苏木只能设定高度让他进行巡航。
同时进行测验。
偶尔一整套流程变化的数据已经传到了苏木的电脑中。
苏木立刻与脑海中系统给予完全正确的数据进行对比。
同时,手中的笔在一旁白纸上迅速的写下可能出现的变化,以及需要调整的系统模块参数。
做好标识之后,苏木立刻在电脑上进行修改。
控制系统是一整套的,无人机无论是从平移变化为垂直,还是从垂直变化为平移,所使用的系统都是这一套。
模块参数的变化能在两种过程中都产生作用。
当苏木改好的参数,输入到系统,并操作无人机再次进行来回变化时。
得到了让他极为满意的飞行姿态。
整个过程相当于第一次飞行,有了很大程度的变化。
无论是稳定性还是效率。
都有显着提高。
后期只要在微微调整就好了。
苏木一下瘫坐在椅子上,大口喘着粗气。
他成功了。