第17章 组装（2 / 2）

动力模块正常

缓冲模块自检....滴..滴..

机体各个关节部位微微调整

..滴..

缓冲模块正常

机体结构自检....滴..滴..

机体四肢轻轻动了起来，头部转动。

腰部晃动

..滴。。

机体结构完好正常

OS自检....滴..滴..

OS自检运行完毕..正常

控制模块自检....滴..滴..

未检测到控制信号，请尽快连接。

杨宇连忙打开遥控器开关

滴..信号接收正常..

滴..信号反馈正常

..滴控制模块稳定正常

自检完毕机体完全正常可以使用！

听到自检完毕，杨宇连忙上前在架子旁的按钮按了一下。

架子上方电机响应，缓缓的把固定在架子上的机体落下。

..彭...

近一吨重的机体发出一阵轻微的响声

哧.....机体的平衡系统运作，机体站稳。

杨宇从桌上拿起遥控器，双手握住遥控器手把，两只手的手指各自套进遥控器两个把手空隙中预留出来的传动指环内。

指环连接遥控器内部，可以动过控制指环来传递信号给机器人，使机器人做出动作。

杨宇先是用大拇指按了一下把手上的蹲下按钮。

..哧..

液压声响起的同时机器人立马做出下蹲动作。

按住起身按钮

机器人立马做出反应，延迟非常的低，基本上感受不出来。

紧接着，杨宇试着控制机器人向前走。

嗡。。哧。。

轻微的电机声和液压声响起，机器人向前轻轻的走了一步。

“再走一步’’

“转弯”

“后退”

哈哈哈！！！......

杨宇像是得到了心爱玩具的孩子一样高兴的一边控制机器人行走一遍自言自语。

接着，杨宇控制机器人测试了慢步、快步、退后、闪躲、左勾拳、又勾拳、上勾拳、等

等一系列简单动作。

而像跳跃、前跳、后跳、以及奔跑等一些剧烈的动作则没有测试，主要是因为车库太小了，不方便机器人施展，杨宇打算以后再测试机器人的力量。

因为马上就要直播了，不方便提前暴露出来。

.....

测试完之后，杨宇再次把机体固定在自制的吊装架子上，然后开始拆机器人。

当然他只是把外壳和电池以及脑袋给拆了下来，至于为什么要拆下来，这是杨宇思考之后的决定。

等明天直播的时候再装上效果会更好，刚才完全组装好主要是用于提前测试，确认机体能够正常运作免得翻车。

拆完之后，杨宇把提前准备好的一块黑色布料盖在架子上。

然后，故意把两只脚的脚踝下方露出来。

................