第43章 写字机器人（2 / 2）

首先，拿过来一个旧光驱，用小螺丝刀拆开。

再将连接着四根控制线，和一根黄铜丝杆的步进电机拆了下来，取下读头做为滑块1号。

接下来，把滑块1号简单地加工一下。

先用热熔胶沾上去一个卡扣，再取出一张做模型的KT板，裁剪成合适的形状，用热熔胶粘合，做成一个桥墩形状的东西。

这就是写字机器人的承载台了。

整个过程有条不紊。

下一步，江寒用两根丝杆组装好滑块，用胶水固定在了承载台上。

试了一下，滑块活动自如，就开始改造步进电机。

他先把原先的排线剪掉，焊上杜邦排线，然后粘在承载台上，并在滑块1号上安装了一个舵机。

再次检查，确认到这步为止，并没有什么问题，就开始进行下一步。

江寒将事先准备好的中性笔，进行了一番改装。

这样一来，舵机就可以控制笔尖的进出了。

然后，拿来第二个旧光驱，将刚才做好的承载台，安装在了滑块2号上。

两个滑块同时工作，中性笔就可以上上下下、左左右右、前前后后随意控制了。

最后把笔装上去，模型部分就基本完工。

由于准备工作比较完善，江寒只花了四个多小时，就完成了模型的加工和拼接。

接下来，就是整个写字机器人的核心，也是唯一有点技术含量的部分：安装开发板，和驱动芯片。

将网购的“ArduinoUNOR3豪华版DIY终极套装”拆开。

取出步进电机拓展板，设好跳线后，将步进电机驱动模块A4988插了上去，然后与UNOR3组合在了一起，

固定好开发板和控制电路后，用导线连接好舵机和电源，然后通过USB线接入MacBook笔记本，安装好驱动，调试没问题后，烧入事先准备好的控制程序。

到这里，整个写字机器人彻底组装完毕。

接下来，就是喜闻乐见的测验环节。

江寒事先在MacBook上，安装了ArduinoIDE，这是用来上传固件的。

还安装了InkScape和UniversalGcodeSender，以及相关的插件，并设置了一些参数。

这样需要的时候，直接运行就可以了。

先用ArduinoIDE把FRBL固件上传到Arduino里，然后运行InkScape，编辑文字和图片，生成G代码。

当然，也可以生成nc文件，随便哪种都行。

接下来，运行CNC命令发送软件，也就是UniversalGcodeSende。

选择正确的COM口，并设置波特率为，然后连接Arduino。

最后，读入刚才生成的G代码，执行。

随着一条条指令被发送出去，刚刚打造出来，崭新热辣的写字机器人，就在程序的驱动下，在纸上飞速勾画了起来……

江寒有些意外，居然一次就成功了，连调试的机会都不给……

这只能归功于他准备得够充分，且事先反复揣摩，各个环节了然于心，胸有成竹。

别看江寒只用了半天时间，就完成了整个流程，之前他可是查了不少资料，还仔细研究过一些Arduino范例，足足折腾了好几天。

工作完成，江寒关掉摄像头，查看了一下录制好的视频文件。

文件有点大，足有16个G。

接下来，就没啥好说的了，把视频剪辑、压缩一下，再配上解说和BGM……

一系列步骤下来，又是几个小时过去。

江寒忙到下午3点，总算将最后的成品视频，上传到了P站。

接下来就是见证奇迹……接下来，江寒只能安静地等待。

对于这个视频能火，江寒一点也不怀疑。

但到底需要多长时间酝酿、发酵，那就谁也说不好了。

只要能混进首页，哪怕只是露露脸……