第97章 感性状态机（1 / 2）

听到这在场的研究者们就不禁皱眉，主要是对感性状态机这种技术。

这群大部分是博士的人虽然来自各个专业，但最近都参加了芯片研制，对状态机很熟悉。

它是芯片电路设计中最常用的理论工具，具体是用有限的数字表示有限的状态，在每种状态下，当对应条件满足后就会执行相应动作迁移到下一状态，整个系统就是在这些状态之间迁移。这些状态是有限的，所以叫有限状态机。

另外有限状态机也是编程的基本计算机原理，计算机专业的都了解这个。

但飞行格斗系统却是无限状态系统，他们听廖蒙说用状态机研究飞行格斗，很好奇对方会怎么描述飞行格斗的系统状态，然后就继续听廖蒙介绍。

廖蒙将投影资料跳转到感应状态机部分。

“这三种技术难度递增，格斗效果也递增。

首先是感性状态机，很多人知道状态机，而这里的感性状态机就是用状态机这个工具、以感性方式来研究和表述飞行格斗的技术。基本思路是用有限状态机来近似表示飞行格斗系统状态，并且对每种状态标注好动作策略，然后在格斗时按这个执行就行。

这里的关键在于近似表示，毕竟飞行格斗系统是无限复杂系统，没法将状态描述得很详细。飞行过程不像地面动作那样每个动作都要借助地面作用力进行，如果动作精度低一点儿也不会发生摔倒这种情况。

只要在飞行格斗中采用保守动作，执行时没有根本性错误，那么就能达到过得去的效果，然后进入下一个包含在状态机里的状态，再然后继续按状态机动作执行就行。”

此时研究者们已大概明白廖蒙意思，不过对状态机能实现的效果仍然很怀疑，但在没做完整了解前也不便于发表意见。

“感性状态机这项技术几乎不含任何公式，学起来比能量空战论还简单，只是有点儿麻烦，因为需要记忆大量的动作图表，好在游戏里我们都具有近乎无限记忆力，要做到这点不难。”

“好！终于有项技术学的懂了。”有个百级玩家大声喊道。

“哈哈哈...”

现场爆发一阵轰笑。这几天百级玩家们学能量空战论学得想吐，而且芯片只能由他们制作，虽然只是照着研究者们给的设计流程图操作，但还是要学不少东西，也很头疼。现在终于有一门学科不带公式，让他们轻松不少。

廖蒙笑了笑，

“看来大家挺讨厌公式的，感性状态机的确没什么公式，但是却有不少物理概念，要有心理准备哦。

我们继续吧。

感性状态机的状态，指的是飞行格斗这个系统的状态，它主要由参战者位姿、速度、各关节转角和转速组成、武器转角和转速构成，另外地面障碍坐标、参战者体型和质量分布等参数也算状态，但只是次要状态不用考虑。

仅仅是主要状态参数，所组合而成的状态空间就非常巨大，所以我们需要尽量减小要考虑的状态空间，方法是根据飞行格斗系统中的主要特征将系统状态分为有限类别，或者有限状态，然后再考虑基于这些状态的动作策略。

这些主要特征分别是：方位角、姿态角、旋转角、刀角、间距、参战者分布和共面关系。

方位角是地面格斗中就有的概念，表示的是对方位置与自己偏转轴的夹角，而在飞行格斗中方位角表示的是对方位置与自己速度矢量的夹角，姿态角才是类似地面格斗方位角的物理量，只不过是对方位置与自己滚转轴夹角。

之所以这么定义是因为，地面格斗中如果速度方向与偏转轴指向不一致，即与身体正向不一致，一般是身体腾空状态，此时难以转向，而转向在高机动格斗中是核心动作，所以地面格斗中没必要将方位角和姿态角区分开。

但在飞行格斗中，一般是头朝前飞行，也就是沿着滚转轴正向飞行，速度方向与滚转轴不一致时人体仍然可以转向，这就需要将两种角度区分开。

对于方位角或姿态角，自己的角度与对方角度的差值叫做角度相位。如果方位角相位为负一百八十度，那就代表自己咬住对方尾巴了，处于明显优势。所以角度相位越小越有利。

第三个旋转角指的是这样的，飞行格斗中人体经常会相对速度矢量发生旋转，叫做身体旋转，其所构成的旋转面与对方位置的夹角就是旋转角。

格斗中武器旋转是跟随身体旋转进行的，其构成的旋转面大致与身体旋转面一致，旋转角越大，代表对方身体偏离武器旋转面越远，砍到他就越难。

旋转角也存在旋转角相位，同样的，旋转角相位越小越好。

刀角指的是武器砍中对方所需转动的角度，这是关于攻击对方的更具体的物理量，同样刀角相位越小越好。

然后是间距这个指标，就是敌我距离的意思。如果双方距离一公里，那么考虑方位角姿态角这些要素没有意义，毕竟跨越这么远距离过来双方的各项物理量都完全变了。

所以只有双方间距小到一定距离程度才需要考虑各自状态，决定这个距离的要素很多，如果考虑太细那就太复杂了，所以就以单挑格斗范围的平均直径——30米为准。